气瓶超声波探伤设备的电控系统

山科飞泰生产的这款超声波自动探伤设备用于在线气瓶的超声波全自动探伤。探伤气瓶规格为直径200～400mm、长度600～2000mm、壁厚3.0～12mm、质量小于500kg。

探伤设备采用水柱法超声波探伤，包括横向2组、纵向2组、测厚1组，共5组探头，对气瓶直线部分进行全覆盖探伤。探头采用线聚焦方式，探伤灵敏度高。设备由多通道数字全自动超声波检测仪、显示系统、操作台、机械传动装置、数据报告打印系统等组成。机械传动装置主要由旋转夹起机构、探头扫查行走机构、探头升降机构、探头起落装置、气瓶传输装置、上料和下料机械装置等部分构成。

设备每分钟大约检测1支气瓶，探伤效率很高，动作复杂。原来由人控制其各个动作工作量很大，并且容易出错，严重时甚至危及人身安全。

我们采用S7-200PLC对探伤设备进行控制，主要是针对气瓶的自动上料、传送、气瓶夹起及旋转、探头行走至气瓶落下停顿7s后前进、至气瓶尾部停顿5s后探头抬起钢管落下并行走等动作，可减小汽瓶检测的头、尾部检测盲区，使整个探伤设备能完成气瓶的全自动探伤。

气瓶超声波探伤仪器

为32通道仪器，实现对气瓶的超声波检测，10通道用于纵向探伤，16通道用于横向探伤，6通道用于气瓶测厚，仪器把伤信号、测厚超限信号送到S7-200PLC系统处理，系统送出检测后进行分选的信号，合格的送入合格料筐，不合格的送入废品料筐中。

旋转夹起机构

气瓶到检测位置时，由气动元件将其夹起，使探头能够自动或手动跟踪气瓶曲面进行无损检测，旋转辊道由电机驱动，实现钢管原地匀速平稳地旋转。配合探头扫查行走机构实现螺旋式对气瓶100%扫描。旋转速度可通过操作台上的旋钮进行调节。

探头扫查行走机构

在气瓶原地旋转的情况下，调节行走机构的速度可实现气瓶螺旋扫测，螺距的大小结合旋转速度与行走机构速度适当调节，在保证绝不漏检的情况下，尽可能高地提高探伤速度以满足生产进度的需要，行走机构的速度由操作上的旋钮调节。